裝箱機工作進(jìn)程中，起步和終止均緩慢平穩，而中途運動(dòng)較快，空回程快速運行，縮短了非工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。從裝箱機的工作性質(zhì)來(lái)看，在抓瓶和放瓶過(guò)程中，不允許有較大的速度突變，即加速度不能太大，以免造成啤酒瓶的破碎。為了研究裝箱機抓頭在工作過(guò)程中運動(dòng)情況，這里以裝箱機中的雙四連桿機構為例，采用adams軟件進(jìn)行對抓頭運動(dòng)的仿真分析、參數化處理及優(yōu)化設計。

　　裝箱機的主要形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤(pán)成型的自動(dòng)以及半自動(dòng)裝箱機，傳動(dòng)和控制以機械、氣動(dòng)、光電一體化為主。國產(chǎn)裝箱機可以操作小盒(如食品、藥品包裝盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式，其基本要求是能夠實(shí)現拾取箱板→箱子成型→底部折邊→箱體傳送→產(chǎn)品收集及裝箱的過(guò)程。在實(shí)際操作過(guò)程中，拾取箱板、箱子成型及底部折邊按先后順序進(jìn)行，從而完成箱子的成型。瓶子、罐等剛性包裝經(jīng)過(guò)收集和整理，由裝箱機的抓手按一定的數量抓住后直接裝入紙箱、塑料箱或者托盤(pán)內。如果紙箱內有隔板，則裝相機裝箱的精度要求更高。軟包裝產(chǎn)品的裝箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同時(shí)進(jìn)行的方式，這樣可以提高裝箱速度。自動(dòng)裝箱機配備了封箱和捆扎等輔助設備，自動(dòng)進(jìn)行封箱和捆扎，完成zui后的工序。